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 CK UP-NT微型打印機，刻字機，打字機主機送來的代碼，經過打印機輸入接口電路的處理后送至打印機的主控電路，在控制程序的控制下，產生字符或圖形的編碼，驅動打印頭打印一列的點陣圖形，同時字車橫向運動，產生列間距或字間距，再打印下一列，逐列進行打??；一行打印完畢后，啟動走紙機構進紙，產生行距，同時打印頭回車換行，打印下一行；上述過程反復進行，直到打印完畢。

針式打印機是利用機械和電路驅動原理，使打印針撞擊色帶和打印介質，進而打印出點陣，再由點陣組成字符或圖形來完成打印任務的。打印機在聯機狀態下，通過接口接收PC機發送的打印控制命令、字符打印或圖形打印命令，再通過打印機的CPU處理后，從字庫中尋找與該字符或圖形相對應的圖象編碼首列地址（正向打印時）或末列地址（反向打印時），如此一列一列地找出編碼并送往打印頭驅動電路，激勵打印頭出針式打印機印。

針式打印機的結構:

針式打印機由“打印機械裝置”和“控制驅動電路”兩大部分組成，在打印過程中共有三種機械運動：打印頭橫向運動、打印紙縱向運動和打印針的擊針運動。這些運動都由軟件控制驅動系統通過一些精密機械來執行。